Uma das questões-chave relacionadas com a pandemia Covid-19 é a necessidade de redução do contacto humano devido ao risco de contágio, que por sua vez teve impacto na economia global, levando a decisões difíceis tomadas pelos decisores políticos de todo o mundo. Isto porque a maioria das actividades de cooperação entre seres humanos depende essencialmente de interacções físicas. Uma alternativa de longo alcance para colocar os humanos em risco enquanto trabalham em conjunto é utilizar agentes robóticos sempre que possível. No entanto, algumas acções necessitam da presença física humana e a colaboração homem-robô não está nem perto da velocidade e eficiência da cooperação entre humanos. O nosso projecto procura mudar isto e explorar uma nova forma de colaboração eficiente e adaptativa entre humanos-robôs. Ao utilizar sinais neurais registados a partir do cérebro humano durante a interacção em tempo real com um parceiro robótico, avançaremos na eficiência da cooperação entre agentes humanos e robóticos, empregando os mesmos princípios que tornam os humanos tão proficientes em agir em conjunto. Desta forma, desenvolveremos um mecanismo rápido de segurança para a cooperação homem-robô e exploraremos a base para futuras investigações sobre robôs colaborativos.